control-system/Control System/gaitGen/zValues.txt

0.0
7.79752183994141e-07
6.236375890451319e-06
2.1038537819973585e-05
4.9838509423480795e-05
9.726400523724608e-05
0.00016791006429906982
0.0002663309888884177
0.0003970323547326689
0.0005644631066962641
0.0007730077538196621
0.0010269786774006057
0.001330608565612009
0.0016880429879285591
0.0021033331223892435
0.0025804286484544456
0.003123170817926034
0.0037352857160864936
0.004420377724879167
0.005181923199597559
0.006023264370176876
0.006947603477787008
0.00795799715701346
0.009057351073481532
0.010248414826331508
0.011533777124487464
0.012915861245182153
0.01439692078270531
0.015979035694833436
0.01766410865387715
0.019453861708747446
0.02134983326389662
0.02335337538043425
0.02546565140415251
0.0276876339246223
0.03002010306894075
0.03246364513312318
0.03501865155354056
0.03768531822020722
0.04046364513312317
0.0433534364022741
0.04635430059128895
0.049465651404152475
0.05268670871376758
0.05601649993056328
0.05945386170874743
0.0629974419872105
0.06664570236150008
0.07039692078270529
0.07424919457851548
0.07820044379115412
0.0822484148263315
0.08639068440681484
0.09062466382368012
0.09494760347778702
0.0993565977035102
0.10384858986626423
0.10842037772487914
0.11306861904941978
0.11778983748459265
0.12258042864845442
0.12743666645572255
0.1323547096545952
0.137330608565612
0.1423603120107339
0.1474396744204863
0.15256446310669627
0.157730365688066
0.16293299765555508
0.16816791006429904
0.17343059733857052
0.1787165051760901
0.18402103853781995
0.18933956970922375
0.19466744641885064
0.2
0.2053325535811493
0.2106604302907762
0.21597896146217999
0.22128349482390983
0.22656940266142941
0.23183208993570092
0.23706700234444486
0.24226963431193396
0.2474355368933037
0.25256032557951363
0.25763968798926606
0.26266939143438794
0.26764529034540474
0.2725633335442774
0.27741957135154555
0.2822101625154073
0.2869313809505802
0.2915796222751208
0.29615141013373575
0.3006434022964897
0.30505239652221294
0.30937533617631985
0.3136093155931851
0.31775158517366847
0.32179955620884587
0.3257508054214845
0.3296030792172947
0.3333542976384999
0.3370025580127895
0.3405461382912526
0.34398350006943673
0.3473132912862324
0.35053434859584753
0.35364569940871105
0.3566465635977259
0.35953635486687685
0.3623146817797928
0.3649813484464594
0.3675363548668768
0.3699798969310592
0.37231236607537765
0.37453434859584755
0.3766466246195658
0.37865016673610336
0.3805461382912526
0.38233589134612284
0.3840209643051666
0.38560307921729475
0.38708413875481784
0.3884662228755125
0.38975158517366854
0.39094264892651853
0.39204200284298657
0.393052396522213
0.39397673562982316
0.3948180768004025
0.3955796222751209
0.3962647142839135
0.396876829182074
0.3974195713515456
0.39789666687761077
0.39831195701207145
0.39866939143438807
0.39897302132259943
0.39922699224618036
0.3994355368933038
0.39960296764526737
0.39973366901111157
0.39983208993570096
0.3999027359947628
0.39995016149057655
0.3999789614621801
0.39999376362410954
0.39999922024781603
0.4
0.399999220247816
0.39999376362410954
0.39997896146218004
0.3999501614905765
0.3999027359947627
0.39983208993570096
0.39973366901111157
0.3996029676452673
0.39943553689330374
0.3992269922461803
0.3989730213225994
0.398669391434388
0.39831195701207145
0.39789666687761077
0.3974195713515456
0.39687682918207395
0.3962647142839135
0.3955796222751209
0.3948180768004025
0.39397673562982316
0.393052396522213
0.39204200284298657
0.39094264892651853
0.38975158517366854
0.3884662228755126
0.3870841387548179
0.38560307921729475
0.3840209643051666
0.3823358913461229
0.3805461382912526
0.3786501667361034
0.3766466246195658
0.37453434859584755
0.3723123660753777
0.36997989693105926
0.36753635486687686
0.36498134844645946
0.36231468177979287
0.35953635486687685
0.35664656359772606
0.35364569940871116
0.35053434859584753
0.34731329128623256
0.3439835000694368
0.3405461382912526
0.3370025580127896
0.3333542976385
0.32960307921729476
0.3257508054214846
0.3217995562088459
0.3177515851736687
0.3136093155931853
0.30937533617632007
0.30505239652221305
0.30064340229648995
0.2961514101337358
0.291579622275121
0.28693138095058024
0.28221016251540754
0.2774195713515456
0.27256333354427753
0.26764529034540485
0.26266939143438817
0.2576396879892662
0.2525603255795139
0.24743553689330366
0.24226963431193416
0.2370670023444449
0.23183208993570104
0.22656940266142944
0.22128349482390997
0.21597896146217999
0.2106604302907763
0.20533255358114932
0.20000000000000007
0.19466744641885092
0.18933956970922394
0.18402103853782015
0.17871650517609017
0.1734305973385707
0.1681679100642991
0.16293299765555525
0.1577303656880661
0.15256446310669647
0.14743967442048644
0.14236031201073418
0.13733060856561208
0.1323547096545955
0.1274366664557227
0.12258042864845453
0.11778983748459271
0.11306861904942
0.10842037772487922
0.10384858986626444
0.09935659770351024
0.09494760347778708
0.09062466382368017
0.08639068440681497
0.0822484148263315
0.07820044379115432
0.07424919457851575
0.07039692078270532
0.06664570236150025
0.06299744198721058
0.05945386170874756
0.056016499930563346
0.052686708713767794
0.04946565140415249
0.04635430059128898
0.04335343640227407
0.04046364513312328
0.037685318220207265
0.03501865155354067
0.032463645133123165
0.030020103068940762
0.027687633924622257
0.02546565140415258
0.02335337538043425
0.021349833263896723
0.01945386170874741
0.01766410865387713
0.015979035694833388
0.01439692078270538
0.01291586124518218
0.011533777124487554
0.010248414826331542
0.00905735107348149
0.007957997157013508
0.006947603477787001
0.006023264370176973
0.005181923199597649
0.004420377724879132
0.0037352857160865005
0.003123170817926013
0.0025804286484544248
0.002103333122389306
0.001688042987928573
0.001330608565611957
0.0010269786774005363
0.0007730077538196101
0.0005644631066962225
0.0003970323547326515
0.0002663309888885079
0.00016791006429905941
9.726400523724088e-05
4.983850942352763e-05
2.1038537819983993e-05
6.236375890478207e-06
7.797521840435806e-07
0.0