engine-software/simulation/atlas/protos/LUarmMesh.proto

#VRML_SIM R2021a utf8
# license: Copyright Cyberbotics Ltd. Licensed for use only with Webots.
# license url: https://cyberbotics.com/webots_assets_license
# tags: hidden
# Extracted from:
# https://bitbucket.org/osrf/drcsim/src/a43aef617288746c30be76f58afe23a4c3108b5f/ros/atlas_description/meshes/l_uarm.dae

PROTO LUarmMesh [
]
{
Group {
  children [
    Shape {
      appearance RegularAppearance {
      }
      geometry IndexedFaceSet {
        coord Coordinate {
          point [
-0.045202 0.000334 -0.003915
-0.042134 0.000334 0.012497
-0.045202 0.116677 -0.003915
-0.042134 0.116677 0.012497
-0.033343 0.000334 0.026694
-0.033343 0.116677 0.026694
-0.020018 0.000334 0.036757
-0.020018 0.116677 0.036757
-0.003959 0.000334 0.041326
-0.003959 0.116677 0.041326
0.012668 0.000334 0.039786
0.012668 0.116677 0.039786
0.027615 0.000334 0.032343
0.027615 0.116677 0.032343
0.038863 0.000334 0.020003
0.038863 0.116677 0.020003
0.044895 0.000334 0.004432
0.044895 0.116677 0.004432
0.044895 0.000334 -0.012264
0.044895 0.116677 -0.012264
0.038863 0.000334 -0.027835
0.038863 0.116677 -0.027835
0.027615 0.000334 -0.040174
0.027615 0.116677 -0.040174
0.012668 0.000334 -0.047616
0.012668 0.116677 -0.047616
-0.003959 0.000334 -0.049157
-0.003959 0.116677 -0.049157
-0.020018 0.000334 -0.044587
-0.020018 0.116677 -0.044587
-0.033343 0.000334 -0.034526
-0.033343 0.116677 -0.034526
-0.042134 0.000334 -0.020329
-0.042134 0.116677 -0.020329
-0.045202 0.000334 -0.003915
-0.045202 0.116677 -0.003915
0.027615 0.116677 -0.040174
0.012668 0.116677 -0.047616
0.038863 0.116677 -0.027835
0.044895 0.116677 -0.012264
-0.003959 0.116677 -0.049157
0.044895 0.116677 0.004432
-0.020018 0.116677 -0.044587
0.038863 0.116677 0.020003
-0.033343 0.116677 -0.034526
0.027615 0.116677 0.032343
-0.042134 0.116677 -0.020329
0.012668 0.116677 0.039786
-0.045202 0.116677 -0.003915
-0.003959 0.116677 0.041326
-0.042134 0.116677 0.012497
-0.020018 0.116677 0.036757
-0.033343 0.116677 0.026694
0.012668 0.000334 0.039786
-0.003959 0.000334 0.041326
0.027615 0.000334 0.032343
0.038863 0.000334 0.020003
-0.020018 0.000334 0.036757
0.044895 0.000334 0.004432
-0.033343 0.000334 0.026694
-0.042134 0.000334 0.012497
-0.045202 0.000334 -0.003915
0.027615 0.000334 -0.040174
-0.042134 0.000334 -0.020329
0.012668 0.000334 -0.047616
-0.033343 0.000334 -0.034526
-0.003959 0.000334 -0.049157
-0.020018 0.000334 -0.044587
0.044601 0.075449 0.00899
0.044601 0.078517 0.025403
-0.044133 0.075448 0.00899
-0.044134 0.078517 0.025403
0.044601 0.087307 0.0396
-0.044133 0.087307 0.0396
0.044601 0.100631 0.049662
-0.044133 0.100631 0.049662
0.044601 0.116692 0.054231
-0.044133 0.116692 0.054231
0.044601 0.133318 0.05269
-0.044134 0.133318 0.05269
-0.044133 0.116692 0.054231
0.044601 0.148265 0.045249
-0.044133 0.148265 0.045249
0.044601 0.159514 0.032909
-0.044134 0.159514 0.032909
0.044601 0.165546 0.017338
-0.044133 0.165546 0.017338
0.044601 0.165546 0.000642
-0.044133 0.165546 0.000642
0.044601 0.159514 -0.014929
-0.044134 0.159514 -0.014929
0.044601 0.148265 -0.027269
-0.044133 0.148265 -0.027269
0.044601 0.133318 -0.034711
-0.044134 0.133318 -0.034711
0.044601 0.116692 -0.036252
-0.044133 0.116692 -0.036252
0.044601 0.100631 -0.031683
-0.044133 0.100631 -0.031683
0.044601 0.087307 -0.02162
-0.044133 0.087307 -0.02162
0.044601 0.078517 -0.007423
-0.044134 0.078517 -0.007423
-0.044133 0.148265 -0.027269
-0.044134 0.133318 -0.034711
-0.044134 0.159514 -0.014929
-0.044133 0.165546 0.000642
-0.044133 0.116692 -0.036252
-0.044133 0.165546 0.017338
-0.044133 0.100631 -0.031683
-0.044134 0.159514 0.032909
-0.044133 0.087307 -0.02162
-0.044133 0.148265 0.045249
-0.044134 0.078517 -0.007423
-0.044134 0.133318 0.05269
-0.044133 0.075448 0.00899
-0.044133 0.116692 0.054231
-0.044134 0.078517 0.025403
-0.044133 0.100631 0.049662
-0.044133 0.087307 0.0396
0.044601 0.133318 0.05269
0.044601 0.116692 0.054231
0.044601 0.148265 0.045249
0.044601 0.159514 0.032909
0.044601 0.100631 0.049662
0.044601 0.165546 0.017338
0.044601 0.087307 0.0396
0.044601 0.165546 0.000642
0.044601 0.078517 0.025403
0.044601 0.159514 -0.014929
0.044601 0.075449 0.00899
0.044601 0.148265 -0.027269
0.044601 0.078517 -0.007423
0.044601 0.133318 -0.034711
0.044601 0.087307 -0.02162
0.044601 0.116692 -0.036252
0.044601 0.100631 -0.031683

          ]
        }
        coordIndex [
0 1 2 -1
1 3 2 -1
1 4 3 -1
4 5 3 -1
4 6 5 -1
6 7 5 -1
6 8 7 -1
8 9 7 -1
8 10 9 -1
10 11 9 -1
10 12 11 -1
12 13 11 -1
12 14 13 -1
14 15 13 -1
14 16 15 -1
16 17 15 -1
16 18 17 -1
18 19 17 -1
18 20 19 -1
20 21 19 -1
20 22 21 -1
22 23 21 -1
22 24 23 -1
24 25 23 -1
24 26 25 -1
26 27 25 -1
26 28 27 -1
28 29 27 -1
28 30 29 -1
30 31 29 -1
30 32 31 -1
32 33 31 -1
32 34 33 -1
34 35 33 -1
36 37 38 -1
38 37 39 -1
37 40 39 -1
39 40 41 -1
40 42 41 -1
41 42 43 -1
42 44 43 -1
43 44 45 -1
44 46 45 -1
45 46 47 -1
46 48 47 -1
47 48 49 -1
48 50 49 -1
49 50 51 -1
50 52 51 -1
53 54 55 -1
55 54 56 -1
54 57 56 -1
56 57 58 -1
57 59 58 -1
58 59 18 -1
59 60 18 -1
18 60 20 -1
60 61 20 -1
20 61 62 -1
61 63 62 -1
62 63 64 -1
63 65 64 -1
64 65 66 -1
65 67 66 -1
68 69 70 -1
69 71 70 -1
69 72 71 -1
72 73 71 -1
72 74 73 -1
74 75 73 -1
74 76 75 -1
76 77 75 -1
76 78 77 -1
78 79 80 -1
78 81 79 -1
81 82 79 -1
81 83 82 -1
83 84 82 -1
83 85 84 -1
85 86 84 -1
85 87 86 -1
87 88 86 -1
87 89 88 -1
89 90 88 -1
89 91 90 -1
91 92 90 -1
91 93 92 -1
93 94 92 -1
93 95 94 -1
95 96 94 -1
95 97 96 -1
97 98 96 -1
97 99 98 -1
99 100 98 -1
99 101 100 -1
101 102 100 -1
101 68 102 -1
68 70 102 -1
103 104 105 -1
105 104 106 -1
104 107 106 -1
106 107 108 -1
107 109 108 -1
108 109 110 -1
109 111 110 -1
110 111 112 -1
111 113 112 -1
112 113 114 -1
113 115 114 -1
114 115 116 -1
115 117 116 -1
116 117 118 -1
117 119 118 -1
120 121 122 -1
122 121 123 -1
121 124 123 -1
123 124 125 -1
124 126 125 -1
125 126 127 -1
126 128 127 -1
127 128 129 -1
128 130 129 -1
129 130 131 -1
130 132 131 -1
131 132 133 -1
132 134 133 -1
133 134 135 -1
134 136 135 -1
        ]
        texCoord TextureCoordinate {
          point [
0.18624 0.01556
0.19189 0.01758
0.17057 0.05333
0.17595 0.05577
0.19747 0.01978
0.18138 0.05814
0.20301 0.02207
0.18684 0.06047
0.20853 0.02439
0.19229 0.06281
0.21403 0.02674
0.19775 0.06516
0.21952 0.02909
0.20321 0.06753
0.225 0.03141
0.20866 0.06994
0.23049 0.0337
0.21411 0.07239
0.23599 0.03594
0.21954 0.07489
0.24172 0.03866
0.22548 0.07622
0.24721 0.04099
0.23088 0.07873
0.25268 0.04332
0.23631 0.0812
0.25815 0.04565
0.24176 0.08365
0.26361 0.04798
0.24725 0.08606
0.26905 0.05032
0.25276 0.0884
0.27447 0.05269
0.25832 0.09065
0.27984 0.05517
0.26396 0.09271
0.22965 0.07831
0.23485 0.08232
0.22548 0.07622
0.21954 0.07489
0.23722 0.08771
0.21378 0.07678
0.23748 0.09357
0.20915 0.08065
0.23563 0.09916
0.20625 0.08594
0.23189 0.10371
0.20545 0.09192
0.22676 0.1066
0.20685 0.09777
0.22092 0.10744
0.21024 0.10271
0.21515 0.10608
0.23536 0.01198
0.23964 0.00859
0.23231 0.01719
0.23115 0.02356
0.24443 0.00734
0.23233 0.03018
0.24904 0.00826
0.25296 0.01109
0.25751 0.01278
0.24849 0.03863
0.26085 0.01613
0.25463 0.03605
0.26245 0.02081
0.2593 0.03162
0.26197 0.02624
0.12634 0.25825
0.12929 0.25982
0.10899 0.2626
0.11027 0.26601
0.13227 0.2608
0.1105 0.26912
0.13507 0.26116
0.10953 0.27184
0.13767 0.26082
0.10739 0.27399
0.1449 0.26122
0.14632 0.22403
0.15227 0.22445
0.14133 0.2539
0.13977 0.22334
0.13927 0.24868
0.13242 0.22322
0.13664 0.2445
0.12441 0.22441
0.13332 0.24168
0.11616 0.22746
0.12973 0.24069
0.10834 0.2326
0.12675 0.24169
0.10852 0.23561
0.12418 0.24371
0.10758 0.23867
0.12237 0.24645
0.10676 0.24295
0.12163 0.24968
0.10637 0.24791
0.12213 0.253
0.10666 0.25315
0.12381 0.25595
0.10763 0.25819
0.10852 0.23561
0.10758 0.23867
0.10834 0.2326
0.10209 0.23663
0.10676 0.24295
0.09659 0.24331
0.10637 0.24791
0.09395 0.25215
0.10666 0.25315
0.09533 0.26141
0.10763 0.25819
0.10034 0.2691
0.10899 0.2626
0.10739 0.27399
0.11027 0.26601
0.10953 0.27184
0.1105 0.26912
0.1449 0.26122
0.13767 0.26082
0.14133 0.2539
0.13927 0.24868
0.13507 0.26116
0.13664 0.2445
0.13227 0.2608
0.13332 0.24168
0.12929 0.25982
0.12973 0.24069
0.12634 0.25825
0.12675 0.24169
0.12381 0.25595
0.12418 0.24371
0.12213 0.253
0.12237 0.24645
0.12163 0.24968

          ]
        }
        texCoordIndex [
0 1 2 -1
1 3 2 -1
1 4 3 -1
4 5 3 -1
4 6 5 -1
6 7 5 -1
6 8 7 -1
8 9 7 -1
8 10 9 -1
10 11 9 -1
10 12 11 -1
12 13 11 -1
12 14 13 -1
14 15 13 -1
14 16 15 -1
16 17 15 -1
16 18 17 -1
18 19 17 -1
18 20 19 -1
20 21 19 -1
20 22 21 -1
22 23 21 -1
22 24 23 -1
24 25 23 -1
24 26 25 -1
26 27 25 -1
26 28 27 -1
28 29 27 -1
28 30 29 -1
30 31 29 -1
30 32 31 -1
32 33 31 -1
32 34 33 -1
34 35 33 -1
36 37 38 -1
38 37 39 -1
37 40 39 -1
39 40 41 -1
40 42 41 -1
41 42 43 -1
42 44 43 -1
43 44 45 -1
44 46 45 -1
45 46 47 -1
46 48 47 -1
47 48 49 -1
48 50 49 -1
49 50 51 -1
50 52 51 -1
53 54 55 -1
55 54 56 -1
54 57 56 -1
56 57 58 -1
57 59 58 -1
58 59 18 -1
59 60 18 -1
18 60 20 -1
60 61 20 -1
20 61 62 -1
61 63 62 -1
62 63 64 -1
63 65 64 -1
64 65 66 -1
65 67 66 -1
68 69 70 -1
69 71 70 -1
69 72 71 -1
72 73 71 -1
72 74 73 -1
74 75 73 -1
74 76 75 -1
76 77 75 -1
76 78 77 -1
78 79 80 -1
78 81 79 -1
81 82 79 -1
81 83 82 -1
83 84 82 -1
83 85 84 -1
85 86 84 -1
85 87 86 -1
87 88 86 -1
87 89 88 -1
89 90 88 -1
89 91 90 -1
91 92 90 -1
91 93 92 -1
93 94 92 -1
93 95 94 -1
95 96 94 -1
95 97 96 -1
97 98 96 -1
97 99 98 -1
99 100 98 -1
99 101 100 -1
101 102 100 -1
101 68 102 -1
68 70 102 -1
103 104 105 -1
105 104 106 -1
104 107 106 -1
106 107 108 -1
107 109 108 -1
108 109 110 -1
109 111 110 -1
110 111 112 -1
111 113 112 -1
112 113 114 -1
113 115 114 -1
114 115 116 -1
115 117 116 -1
116 117 118 -1
117 119 118 -1
120 121 122 -1
122 121 123 -1
121 124 123 -1
123 124 125 -1
124 126 125 -1
125 126 127 -1
126 128 127 -1
127 128 129 -1
128 130 129 -1
129 130 131 -1
130 132 131 -1
131 132 133 -1
132 134 133 -1
133 134 135 -1
134 136 135 -1
        ]
        creaseAngle 1
      }
    }
  ]
}
}